アフォーダンス１９５０年ギブソン
認知心理学、認知科学、（認知科学とは「人間の知性」を研究して「知性をもった機械」の開発に応用しようというものである。）そして人工知能に決定的な影響をあたえた概念がアフォーダンスだ。アフォーダンス理論によれば、私たちは「眼でみているのではない」し「耳で聞いているのもない」。極端な言い方をすると「見させられている」「聞かされている」のである。
もうちょっと平易な言い方をすると大地は歩くことを支え、椅子は座ることを支持する、といったアフォーダンスを備えているといわれる。
ケプラーの知覚理論
かのヨハネス・ケプラー(1571〜1630)は、知覚理論の面でもその先駆者であった。そして当時は彼の「小人理論」が広く流布していたのである
しかしこの方面の研究は現代でも難しいが、当時のケプラーの理論は、甚だ稚拙なものだった。
簡単に説明すると「外界のイメージが網膜に結像して、その網膜を頭の中の小人が見ている」といったものだった。しかし「小人理論」は欠点があり、網膜に映った小人の頭の中にまた小人がいて、その小人の中にまた小人が−という具合になってしまう。
デカルトの知覚理論
このケプラーの知覚理論を最初に否定したのが、ルネ・デカルトだ。
まずデカルトは網膜像が、外界通りに映っていないことを射影幾何学から証明した。確かに外界の円の像が、網膜では卵型に映るのである。
ではそれがなぜ円に映るのか？そこでデカルトは「心」で見ているのだと結論を付けたのである。２次元の網膜から３次元のものが見える仕組みも心によるものとした。デカルトのいう心を現代の言葉では、感覚刺激を統合し、判断し、推論し意味を作り出すものとなる。
こうした「知覚モデル」は初期の人工知能のベースとなっていた。しかし環境の変数を見くびって「知能」は「中枢」の指令に従う「出力」と考えられていた。これが「トップダウン指向」の知能だ。
しかし「トップダウンの知能」はすぐに「フレーム問題」にその道を閉ざされた。
１９８０年以降の「知の科学」に携わる科学者は血眼になってこのブレークスルーを探し求めた。
そして半世紀以上も昔、ギブソンによって書かれた「アフォーダンス理論」を発掘することになったのである。
ゲシュタルト：
ヴェルトハイマー、ケーラー、コフカを中心にすすめられた心理学上の認知問題の１つ。
ゲシュタルトとは「感覚はその総和以上のもの、総和とは異なったもの」と定義される。
例えば、音のつながりは、メロディーという美しさを人に認識させることができる。
しかし、なぜこうした知覚が可能になるのだろうか？
ファイ現象：
この問題に対して３人の心理学者がだした答えが、「ゲシュタルトの知覚は要素を感覚することを同じレベルで起こる」といったものだ。そしてその証拠として提出したのがファイ現象だった。
実験方法は、直線上に豆電球をいくつも配置して、点滅を移動させていうというものだ。ゆっくり点滅を移動させると単なる点として認識されるが、速度を早めると、光の移動に見えてくる。そしてこの２つの知覚は同時に起こらないということがファイ現象という。
要素刺激が下でゲシュタルトが上なのではない、この２つは同じレベルの知覚なのである。
この結論は知覚の伝統理論に大きな疑問を提示した。つまり、特定の感覚刺激は、特定の知覚を引き起こすといった伝統的前提を崩してしまうものだった。
ビジュアルワールド
こうした知覚に関する疑問に対して、ギブソンの回答は、ビジュアルワールドという視覚の拡張だった。１９４０年代にパイロットの空中戦での知覚能力の研究がきっかけになった。
それによれば我々はただ網膜に映った点としての静止画像を認識しているのではなく、
１）背景の空間から知覚し
２）形をみているのではなく、その「動き」を見ている。
３）その動きに自分自身の姿勢を見る
しかし網膜を捨てるにはさらに理論を構築する必要があった。
光の配列
１９５０年に入りギブソンは、光をテーマに研究を進めた。
その一つの実験にこんなのがある。
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128「アフォーダンス」 新しい認知の理論 佐々木正人 1994 年 岩波