公転が楕円軌道であることを発見し、万有引力発見の糸口を作った。
第1法則は、太陽の周りをまわる惑星の軌道は楕円(だえん)で、太陽はその楕円の焦点のひとつとなる。
第2法則は、惑星の中心と太陽の中心とを結ぶ直線がある時間内に描く面積は常に等しい。つまり、太陽に近いときほど惑星はより速く動く。
第3法則は、惑星から太陽までの平均距離の3乗と、惑星の公転周期の2乗との比は一定である。
彼がニュートンのように万有引力の発見にいたらなかったのは、何故を考えた事による。
→ケプラーの知覚理論
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